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自己动手写操作系统(三)





在上两期中（自己动手写操作系统1，2），我向大家讲述了如何使用Linux提供的开发工具在软盘的启动扇区写一些代码，以及如何调用BIOS的问题。现在，这个操作系统已经越来越接近当年Linus Torvalds的那个具有“历史意义”的Linux内核了。因此，要马上把这个系统切换到保护模式之下。



什么是保护模式



自从1969年推出第一个微处理器以来，Intel处理器就在不断地更新换代，从8086、8088、80286，到80386、80486、奔腾、奔腾Ⅱ、奔腾4等，其体系结构也在不断变化。80386以后，提供了一些新的功能，弥补了8086的一些缺陷。这其中包括内存保护、多任务及使用640KB以上的内存等，并仍然保持和8086家族的兼容性。也就是说80386仍然具备了8086和80286的所有功能，但是在功能上有了很大的增强。早期的处理器是工作在实模式之下的，80286以后引入了保护模式，而在80386以后保护模式又进行了很大的改进。在80386中，保护模式为程序员提供了更好的保护，提供了更多的内存。事实上，保护模式的目的不是为了保护程序，而是要保护程序以外的所有程序（包括操作系统）。



简言之，保护模式是处理器的一种最自然的模式。在这种模式下，处理器的所有指令及体系结构的所有特色都是可用的，并且能够达到最高的性能。



保护模式和实模式



从表面上看，保护模式和实模式并没有太大的区别，二者都使用了内存段、中断和设备驱动来处理硬件，但二者有很多不同之处。我们知道，在实模式中内存被划分成段，每个段的大小为64KB，而这样的段地址可以用16位来表示。内存段的处理是通过和段寄存器相关联的内部机制来处理的，这些段寄存器（CS、DS、SS和ES）的内容形成了物理地址的一部分。具体来说，最终的物理地址是由16位的段地址和16位的段内偏移地址组成的。用公式表示为：



物理地址=左移4位的段地址+偏移地址。



在保护模式下，段是通过一系列被称之为“描述符表”的表所定义的。段寄存器存储的是指向这些表的指针。用于定义内存段的表有两种：全局描述符表(GDT)和局部描述符表(LDT)。GDT是一个段描述符数组，其中包含所有应用程序都可以使用的基本描述符。在实模式中，段长是固定的(为64KB)，而在保护模式中，段长是可变的，其最大可达4GB。LDT也是段描述符的一个数组。与GDT不同，LDT是一个段，其中存放的是局部的、不需要全局共享的段描述符。每一个操作系统都必须定义一个GDT，而每一个正在运行的任务都会有一个相应的LDT。每一个描述符的长度是8个字节，格式如图3所示。当段寄存器被加载的时候，段基地址就会从相应的表入口获得。描述符的内容会被存储在一个程序员不可见的影像寄存器(shadow register)之中，以便下一次同一个段可以使用该信息而不用每次都到表中提取。物理地址由16位或者32位的偏移加上影像寄存器中的基址组成。实模式和保护模式的不同可以从图1和图2中很清楚地看出来。





图1 实模式的寻址





图2 保护模式下的寻址





图3 段描述俯的格式



此外，还有一个中断描述符表(IDT)。这些中断描述符会告诉处理器到那里可以找到中断处理程序。和实模式一样，每一个中断都有一个入口，但是这些入口的格式却完全不同。因为在切换到保护模式的过程中没有使用到IDT，所以在此就不多做介绍了。



进入保护模式



80386有4个32位控制寄存器，名字分别为CR0、CR1、CR2和CR3。CR1是保留在未来处理器中使用的，在80386中没有定义。CR0包含系统的控制标志，用于控制处理器的操作模式和状态。CR2和CR3是用于控制分页机制的。在此，我们关注的是CR0寄存器的PE位控制，它负责实模式和保护模式之间的切换。当PE=1时，说明处理器运行于保护模式之下，其采用的段机制和前面所述的相应内容对应。如果PE=0，那么处理器就工作在实模式之下。



切换到保护模式，实际就是把PE位置为1。为了把系统切换到保护模式，还要做一些其它的事情。程序必须要对系统的段寄存器和控制寄存器进行初始化。把PE位置1后，还要执行跳转指令。过程简述如下：



1.创建GDT表;



2.通过置PE位为1进入保护模式;



3.执行跳转以清除在实模式下读取的任何指令。



下面使用代码来实现这个切换过程。



需要的东西



◆ 一张空白软盘



◆ NASM编译器



下面是整个程序的源代码：



org 0x07c00; 起始地址是0000:7c00

jmp short begin_boot ; 跳过其它的数据，跳转到引导程序的开始处

bootmesg db "Our OS boot sector loading ......"

pm_mesg db "Switching to protected mode ...."

dw 512 ; 每一扇区的字节数

db 1 ; 每一簇的扇区数

dw 1 ; 保留的扇区号

db 2

dw 0x00e0

dw 0x0b40

db 0x0f0

dw 9

dw 18

dw 2 ; 读写扇区号

dw 0 ; 隐藏扇区号

print_mesg :

mov ah,0x13 ; 使用中断10h的功能13，在屏幕上写一个字符串

mov al,0x00 ; 决定调用函数后光标所处的位置

mov bx,0x0007 ; 设置显示属性

mov cx,0x20 ; 在此字符串长度为32

mov dx,0x0000 ; 光标的起始行和列

int 0x10 ; 调用BIOS的中断10h

ret ; 返回调用程序

get_key :

mov ah,0x00

int 0x16 ; Get_key使用中断16h的功能0，读取下一个字符

ret

clrscr :

mov ax,0x0600 ; 使用中断10h的功能6，实现卷屏，如果al=0则清屏

mov cx,0x0000 ; 清屏

mov dx,0x174f ; 卷屏至23，79

mov bh,0 ; 使用颜色0来填充

int 0x10 ; 调用10h中断

ret

begin_boot :

call clrscr ; 先清屏

mov bp,bootmesg ; 提供串地址

call print_mesg ; 输出信息

call get_key ; 等待用户按下任一键

bits 16

call clrscr ; 清屏

mov ax,0xb800 ; 使gs指向显示内存

mov gs,ax ; 在实模式下显示一个棕色的A

mov word [gs:0],0x641 ; 显示

call get_key ; 调用Get_key等待用户按下任一键

mov bp,pm_mesg ; 设置串指针

call print_mesg ; 调用print_mesg子程序

call get_key ; 等待按键

call clrscr ; 清屏

cli ; 关中断

lgdt[gdtr] ; 加载GDT

mov eax,cr0

or al,0x01 ; 设置保护模式位

mov cr0,eax ; 将更改后的字送至控制寄存器中

jmp codesel:go_pm

bits 32

go_pm :

mov ax,datasel

mov ds,ax ; 初始化ds和es，使其指向数据段

mov es,ax

mov ax,videosel ; 初始化gs，使其指向显示内存

mov gs,ax

mov word [gs:0],0x741 ; 在保护模式下显示一个白色的字符A

spin : jmp spin ; 循环

bits 16

gdtr :

dw gdt_end-gdt-1 ; gdt的长度

dd gdt ; gdt的物理地址

gdt

nullsel equ $-gdt ; $指向当前位置，所以nullsel = 0h

gdt0 ; 空描述符

dd 0

dd 0 ; 所有的段描述符都是64位的

codesel equ $-gdt ; 这是8h也就是gdt的第二个描述符

code_gdt

dw 0x0ffff ; 段描述符的界限是4Gb

dw 0x0000

db 0x00

db 0x09a

db 0x0cf

db 0x00

datasel equ $-gdt

data_gdt

dw 0x0ffff

dw 0x0000

db 0x00

db 0x092

db 0x0cf

db 0x00

videosel equ $-gdt

dw 3999

dw 0x8000 ; 基址是0xb8000

db 0x0b

db 0x92

db 0x00

db 0x00

gdt_end

times 510-($-$$) db 0

dw 0x0aa55





把上面的代码存在一个名为abc.asm的文件之中，使用命令nasm abc.asm，将得出一个名为abc的文件。然后插入软盘，输入命令：dd if=abc of=/dev/fd0。该命令将把文件abc写入到软盘的第一扇区之中。然后重新启动系统，就会看到如下的信息：



*Our os booting................

* A (棕色)

* Switching to protected mode....

* A (白色)





对代码的解释



上面给出了所有的代码，下面我对上述代码做一些解释。



◆ 使用的函数



下面是代码中一些函数的说明：



print_mesg 该子程序使用了BIOS中断10h的功能13h，即向屏幕写一字符串。属性控制是通过向一些寄存器中送入不同的值来实现的。中断10h是用于各种字符串操作，我们把子功能号13h送到ah中，用于指明要打印一个字符串。al寄存器中的0说明了光标返回的起始位置，0表示调用函数后光标返回到下一行的行首。如果al为1则表示光标位于最后一个字符处。



显存被分成了几页，在同一时刻只能显示其中的一页。bh指明的是页号；bl则指明要显示字符的颜色；cx指明要显示字符串的长度；dx指明光标的位置(即起始的行和列)。所有相关寄存器初始化完成以后，就可以调用BIOS中断10h了。



get_key 使用中断16h的子功能00h，从屏幕得到下一个字符。



clrscr 该函数使用了中断10h的另外一个子功能06h，用于输出开始前清屏。初始化时给al中送入0。寄存器cx和dx指明要清屏的屏幕范围，在本例中是整个屏幕。寄存器bh指明屏幕填充的颜色，在本例中是黑色。



◆ 其它内容



程序一开始是一条短跳转指令，跳到begin_boot处。在实模式下，在此打印一个棕色的“A”，并且设置一个GDT。切换到保护模式，并且打印一个白色的“A”。这两种模式使用的都是自己的寻址方法。



在实模式下，使用段寄存器gs指示显存位置，我们使用的是CGA显卡(默认基址是0xb8000)。在代码中是不是漏了一个0呢？没有，因为实模式下会提供一个附加的0。这种方式也被80386继承下来了。A的ASCⅡ是0x41，0x06指明了需要一个棕色的字符。该显示会一直持续直至按下任意键。下面要在屏幕上显示一句话，告诉使用者下面马上要进入保护模式了。



启动到保护模式，在进行切换时不希望此时有中断的影响，故要关闭所有的中断(使用cli来实现)。然后对GDT初始化。在整个切换过程中，对4个描述符进行了初始化。这些描述符对代码段(code_gdt)、数据和堆栈段(data_gdt)，以及为了访问显存而对显示段进行初始化。此外，还会对一个空描述符进行初始化。



GDT的基址要加载至GDTR系统寄存器之中。gdtr段的第一个字加载的是GDT的大小，在下一个双字中则加载的是基址。然后，lgdt指令把把gdt段加载至GDTR寄存器中。现在已经做好了切换到保护模式前的所有准备。最后一件事情就是把CR0寄存器的PE位置1。不过，即使这样还没有处于保护模式状态之下。



设置了PE位以后，还需要通过执行JMP指令来清除处理器指令预取队列。在80386中，使用指令前总是先将其从内存中取出，并且进行解码和寻址。然而，当进入保护模式以后，预取指令信息(它还处于实地址模式)就无效了。使用JMP指令的目的就是强迫处理器放弃无效的信息。



现在，已经在保护模式下了。那么，如何检测是在保护模式状态之下呢？让我们来看一看屏幕上这个白色的字母A。在这里，使用了数据段选择符(datase1)对数据段和附加段进行了初始化，使用显示段选择符(videose1)对gs进行了初始化。告示的字符“A”其ASCⅡ值和属性位于[gs:0000]处，也就是b8000:0000处。循环语句使得该字符一直在屏幕上显示，直至重新启动系统。



下一步要做的事



现在，这个操作系统已经工作在保护模式下了，但是实际上它并不实现什么具体的功能。你可以在这个基础上为它增加各种操作系统所具有的功能。我们自己动手写操作系统到此也就告一段落。

网路游侠

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